4D 毫米波雷达 行业研究报告

一、研究摘要 / 核心观点

1. 4D 成像雷达由"可选"跃升为"刚需"，搭载量爆发式增长：高工智能汽车研究院监测数据显示，2025 年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配 4D 毫米波雷达搭载量超过 1517 万颗，同比增幅达 862%；其中级联 4D 成像雷达交付接近 260 万颗（[高工智能汽车，2026](https://www.toutiao.com/article/7610631506160592)）。佐思汽研统计 2024 年 4D 毫米波雷达安装量 273.7 万颗、2025 年攀升至 1106 万颗、预计 2030 年突破 5000 万颗，占全部毫米波雷达安装量份额由 2025 年 26.0% 升至 2030 年 54.5%（[佐思汽研/电子发烧友，2025](https://m.eefocus.com/article/1932175.html)）。
2. 成本下探打开下沉市场，单价逼近传统雷达价格带：4D 基础成像雷达单价由 2024 年初的 500–1000 元降至 2025 年的 200–400 元，仅为激光雷达成本的 1/5–1/10，且无需额外清洁系统（[佐思汽研/电子发烧友，2025](https://m.eefocus.com/article/1932175.html)）（[高工智能汽车，2026](https://www.toutiao.com/article/7610631506160592)）。浙商证券测算普通毫米波雷达均价由 2022 年 249 元/颗下探至 2025 年 111 元/颗，4D 毫米波在毫米波内部产品结构占比已达 37%（[浙商证券/新浪财经，2026](https://finance.sina.com.cn/wm/2026-06-18/doc-inictxkm5799781.shtml)）。
3. 政策强制标配成为最强催化剂：2025 年 4 月《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》征求意见，建议自 2028 年 1 月 1 日起 M1/N1 类汽车必须标配 AEB；2025 年 9 月工信部就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见，对全天候感知能力提出更高要求（[佐思汽研/电子发烧友，2025](https://m.eefocus.com/article/1932175.html)）。行业实测显示"视觉+传统毫米波雷达"低成本方案在 AEB 新国标仿真测试中尚未达标，4D 成像雷达成为平衡法规、安全与成本的最优解。
4. 竞争格局"传统 3D 外资主导、4D 国产弯道超车"：传统 3D 毫米波雷达市场大陆、博世、电装三家合计市占率约 71%；而 4D 毫米波赛道国产厂商 CR3 高达 95%（[浙商证券/新浪财经，2026](https://finance.sina.com.cn/wm/2026-06-18/doc-inictxkm5799781.shtml)）。2025 年 1–11 月中国 4D 雷达市场承泰科技市占第一（42.5%）、华为 12.3%、赛恩领动 6.5%（[高工智能汽车/新浪，2025](https://k.sina.cn/article_5484361783_146e4b837001019aas.html)）。
5. 与激光雷达并非零和，而是分层共存：2025 年激光雷达前向主雷达最低价约 1400 元（禾赛 ATX），与 4D 毫米波 1000–2000 元价格带高度重叠，二者进入短兵相接的成本竞争阶段，但 4D 雷达凭借全天候、无清洁成本与静态目标识别优势，在中低价位车型与角雷达/补盲场景具不可替代性（[与非网/太平洋汽车，2026](https://www.pcauto.com.cn/hj/article/3433408.html)）。

二、研究背景与定义（含研究边界）

• 定义：4D 毫米波雷达是在传统 3D 毫米波雷达（测距、测速、方位角）基础上，通过 MIMO（多输入多输出）虚拟阵列与先进信号处理算法新增俯仰角（高度维）探测能力，输出高密度、类点云的三维空间感知图谱的车载射频传感器。典型产品垂直分辨率可达 2° 以内、水平角分辨率优于 1°、单帧点云可达数千个，接近入门级激光雷达水平（[佐思汽研/电子发烧友，2025](https://m.eefocus.com/article/1932175.html)）。
• 技术分级（按性能递进）：

1. 4D 基础雷达：解决基础高度感知，点云密度 <4000 点/秒，测距 300 米内；

2. 4D 成像雷达：高分辨率成像，点云密度 3 万–10 万点/秒，测距 350 米内，俯仰角 0.8–1°（如华为 4D 成像雷达、赛恩领动卫星架构雷达、Arbe Phoenix）；

3. 4D 数字成像雷达：智能实时感知，点云密度 >10 万点/秒，俯仰角 0.5–0.8°（[佐思汽研/电子发烧友，2025](https://m.eefocus.com/article/1932175.html)）。

• 研究边界：本报告聚焦4D 毫米波雷达（MIMO、点云成像）及其射频前端、MMIC（单片微波集成电路）、天线（AiP/RoP/LoP、3D 波导）、基带处理芯片；覆盖车载 ADAS/智能驾驶（前向、角雷达、舱内）应用；不覆盖激光雷达（仅作成本/性能对比参照）、普通 3D 雷达仅作演进参照，亦不展开机器人/智慧交通等非车规场景的专项测算。

三、研究方法与数据来源（Methodology）

• 第三方咨询与研究机构：高工智能汽车研究院（中国乘用车前装标配搭载量监测）、佐思汽研《2025 年汽车 4D 毫米波雷达产业研究报告》（安装量、份额、单价）、MarketsandMarkets（全球 4D imaging radar 市场规模与 CAGR）、Yole Développement（全球 4D 成像雷达预测，经二手文献引用）。
• 券商研报：浙商证券《智能驾驶：L3 破晓，硬件重估》（毫米波/激光雷达单价、格局与渗透率测算）。
• 权威媒体与行业平台：电子发烧友、太平洋汽车、与非网、中国汽车报、新浪财经、今日头条（高工智能汽车转载）。
• 公司公告与行业访谈：承泰科技招股说明书（市占数据）、楚航科技/中国汽车报访谈（出货量、产线）、加特兰（雷达芯片出货）。
• 口径说明与局限性：市场规模存在"金额（美元）"与"搭载量/颗"、全球与中国、是否含非车规三类口径差异，且第三方付费报告（IIM、产业世界等）对"2025 全球 4D 雷达金额"给出 23–59 亿美元不等口径，与高工/佐思的"搭载量"口径不可直接换算，凡冲突处均标注【口径差异】，并优先采信高工智能汽车、佐思汽研、MarketsandMarkets 三家可交叉验证来源。